WSL2にROS2をインストール

公式ページのインストールスクリプトではうまくいかず、コンパイルできるモジュールから順次コンパイルしていけるように、スクリプトのスイッチを追加した。最後までビルドできなかったモジュールに対して、ビルドディレクトリないのそのモジュールのディレクトリ内で直にmakeしてビルドしてからスクリプトを呼び出すことで、インストール完了。

これで考えてることを進める下地ができた。