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いくつか動いてるプロジェクトのひとつで使うためにハードウェア側をサクッと作成してみた。次は、ソフトウェアの開発に移る。指をたくさん動かすことになるので調子の良い日にしよう。

次のステップとなる操作手順向上のためのテストに向けて、必要物資を揃えた。ひとりでは試せないので、人員の確保、日程の調整が終了。テスト前に調整が必要な部分があるので、ちょこっといじった後は、テスト実施日を待つのみ。

負荷の大きさ次第では機能することが確認できた。ボルト類の締めが甘かったのか、特定の負荷以上は耐えられない構成かの再現実験をしよう。

材料が揃って、最初のテストの時は、楽しみと緊張が同時に心の中で踊っている。今回は一部以前の必要あり…ちょい簡易構成にしたところを本来の構成にして、次のテストを行っていこう。

中学数学に関する本を読んでいて、相似を現実に行っているものがカメラだと思った。同じ形を拡大縮小して写しとる。レンズによる像の歪みのことを無視する必要があるが、数学の考えを現実にするものがあるんだと感心した。

嬉しいことに、試作品が出来上がってきたので、本格的に試すことができる段階にきた。5月中頃からぼちぼち進めて、負荷をかけての試験をするのに必要なパーツが揃った。

いくつか動いているプロジェクトはさまざまな開発フェーズにあるものの、どれもが着実に前進していて、どれも形が見えてきていて作業が楽しい。慌てることなく着実に前進させていけば結果につながる。

人間の体と心は、エンジンがかかると自動的に動き出す機械のように、いったん始めさえすれば、それがきっかけとなって嫌いなことをしている場合でもあっても動きづつけるらしい。脳内の側坐核の興奮が、している何かに没頭できる意欲を作… 続きを読む 作業興奮を体験

ある物を開発しているのだが、今ある使いにくさを解決できる丁度使えそうなものが市販品でないかと考えていた。すると、目の前にあった。これがありならと、もっと他にもあるだろうと、いろんな材料を売っているオンラインストアをあちこ… 続きを読む ふと目に止まったものから発想が膨張